律师起源于古罗马。共和制罗马（公元前510或509～前30）的诉讼，必须根据执政官或法务官的告示，按法定的手续进行。由于法律和告示不断增多，日趋复杂，当事人在诉讼中，特别是在法庭进行辩论时，资本主义国家律师多系私人开业，单独或合伙设立律师事务所，收取高额酬金。他们大都组成律师协会，维护本行业的利益。有些国家还把当过律师作为充任法官和检察官的一个条件。有的国家设有“公设辩护人”，一般附属于法院，领取固定薪金，为无力延请或不愿延请律师的被告人辩护。日本对无力延请律师的被告人，由法院指定律师为其辩护，称“国选辩护人”。

有的国家则设立法律补助制度，由法院根据情况，给予资力不足的当事人以一定的补助费，以便其延请律师。此外有的国家还出现义务律师，由律师组织或慈善团体资助，轮流到看守所会见被羁押人，为他们提供法律意见，协助其联系律师，提出申请等。需要熟悉法律的人协助，因此，从共和制末期到帝国制初期（公元前1世纪后半期）,辩护人应运而生。

至公元5世纪末，充当辩护的人,须在主要城市学过法律，取得资格。他们逐渐形成行业，组成自己的职业团体，成为专职律师。

封建制时期，多数国家废除了古代辩论式诉讼，改用纠问有的国家，如中古初期的法国，虽保留律师制度，但主要只适用于宗教法院，而且律师的职务由僧侣充任。世俗法院有时也允许辩护，但也只有僧侣才能执行这一职能。

公元12世纪以后，法国禁止僧侣在世俗法院充当辩护人，代之以受过封建法律教育，经过律师宣誓、登记入册的职业律师，但其权限受到很大限制，甚至形同虚设。